ヘルパーさんは生活面での自立支援を行いますが、医療行為を行うことはできません。訪問看護では、専門の看護師が医師の指示のもと症状の観察や処置、診療の補助業務、カテーテル等の管理などの医療行為を行い、在宅療養を充実させることが可能です。